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Robots colaborativos (“cobots”)

Robots colaborativos Cobots Robótica colaborativa

Existe un consenso generalizado en que el crecimiento de la robótica industrial durante los próximos años vendrá dado por la robótica colaborativa.

La introducción de robots que pueden interactuar (colaborar) con los humanos directamente, sin riesgo para estos últimos a pesar de la ausencia de vallas o barreras protectoras de por medio, así como una programación intuitiva basada en el aprendizaje y por tanto asequible también para los operarios, abre las puertas de la robótica a infinidad de empresas, muchas de ellas PYMEs, que hasta ahora ni se planteaban la inversión en robótica por escapar a su presupuesto.

Los robots colaborativos no garantizan por sí solos que la aplicación final sea colaborativa, ni siquiera que sea segura para los humanos. Ello depende de muchos más factores relativos al proceso. Pero si el robot no es colaborativo, será extremadamente difícil que la aplicación lo acabe siendo.

La mayor parte de cobots son robots de un solo brazo, aunque existen también algunos modelos de doble brazo.

El número de fabricantes de cobots es todavía reducido. A continuación nos centraremos en la oferta disponible en España.

 


 

Robots colaborativos (“cobots”) de 1 brazo comercializados en España

CR-4iACR-4iA
FANUC


CR-7iACR-7iA
FANUC
CR-7iA/LCR-7iA/L
FANUC
CR-35iACR-35iA
FANUC
LBR iiwa 7LBR iiwa 7
KUKA
LBR iiwa 14LBR iiwa 14
KUKA
SawyerSawyer
null
UR3UR3
Universal Robots
UR5UR5
Universal Robots
UR10UR10
Universal Robots
HC10HC10
Yaskawa

Observaciones:

  • Universal Robots es reconocido de forma general como el pionero en introducir robots colaborativos en la industria.
  • Kuka y Rethink Robotics son los únicos que ofrecen cobots de 7 ejes, que les otorgan una flexibilidad mayor que a los de 6 ejes.
  • La mayoría de cobots presentan una carga máxima limitada, no superando en general los 10-15 kg. También los alcances son moderados, entre 500 y 1300 mm. Hay una excepción notable: el CR-35iA de Fanuc llega hasta los 35 kg, con un alcance máximo superior a los 1800 mm (se trata de hecho de un M20iA/35M modificado), si bien el peso resultante de este cobot (casi una tonelada) lo inhabilita en la práctica para su movilidad o para cambios frecuentes de ubicación.
  • ABB no está incluido en la lista de fabricantes de cobots de 1 brazo. A pesar de haber adquirido en 2015 la firma Gomtec, fabricante del modelo Roberta, ABB no lo está promocionando activamente y está enfocando su oferta colaborativa en el modelo de doble brazo YuMi (ver más adelante).

 

Resumen de características:

FabricanteModelo Alcance
(m)
Carga
máxima
Nº de
ejes
Peso del
brazo (kg)
FANUCCR-4iA0,5504 kg648
FANUCCR-7iA0,7177 kg653
FANUCCR-7iA/L0,9117 kg655
FANUCCR-35iA1,81335 kg6990
KUKALBR iiwa 70,8007 kg722
KUKALBR iiwa 140,82014 kg730
Rethink RoboticsSawyer1,2604 kg719
Universal RobotsUR30,5003 kg611
Universal RobotsUR50,8505 kg618,4
Universal RobotsUR101,30010 kg628,9
YaskawaHC101,20010 kg645

 

Gráfico de dispersión: Carga máxima vs. Alcance máximo

Robots colaborativos ("cobots") de 1 brazo disponibles en España

Robots colaborativos (“cobots”) de 1 brazo disponibles en España

 


Robots colaborativos (“cobots”) de 2 brazos comercializados en España

 

FabricanteModelo Alcance
por
brazo (m)
Carga
máxima
por brazo
Nº total
de ejes
Peso del
cobot (kg)
ABB
IRB 14000 "YuMi"
IRB 14000
0,5590,5 kg1438
Rethink Robotics
null

BaxterBaxter
1,2102,2 kg1475

 


Recuerda que esta comparativa se limita a simplificar los primeros pasos en tu proceso de decisión, que depende de muchos más factores, y que en última instancia es tu responsabilidad.

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Última actualización: 25 enero 2017

 

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